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(1)選擇適宜的軸承
挖掘機在直線(xiàn)行走過(guò)程中，導向輪軸主要承受徑向作用力；轉彎時(shí)，行走架作用力使導向輪軸產(chǎn)生一定軸向分力，且轉彎半徑越小，軸向分力越大，軸向分力的方向也隨轉彎方向的改變而改變。根據導向輪軸受力情況，決定選用以承受徑向負荷為主、軸向負荷為輔的單列圓錐滾子軸承，且“背靠背”安裝，以方便調整徑向和軸向游隙。
根據導向輪中心孔的實(shí)際尺寸，選擇軸承型號。經(jīng)過(guò)測算和篩選，決定選用7319型非密封的單列圓錐滾子軸承（外徑φ200?mm，內徑φ95?mm）。據此重新制作導向輪軸，將安裝軸承的2個(gè)軸頸尺寸由φ85?mm 增加到φ95?mm。
履帶：履帶主要由履帶板和鏈軌節組成，履帶板分為加強板、標準板和加長(cháng)板。加強板主要應用于礦山工況，標準板用于土方工況，加長(cháng)板用于濕地工況。礦山上對履帶板的磨損嚴重，行走時(shí)碎石有時(shí)會(huì )卡在兩塊板之間的縫隙中，當轉至與地面接觸時(shí)就會(huì )對兩塊板產(chǎn)生擠壓，履帶板就容易發(fā)生彎曲變形，長(cháng)時(shí)間行走也會(huì )使履帶板螺栓固定處出現開(kāi)裂問(wèn)題。鏈軌節是與驅動(dòng)齒圈接觸有齒圈帶動(dòng)進(jìn)行旋轉。履帶漲緊度過(guò)緊會(huì )造成鏈軌節、齒圈和引導輪早期磨損。
漲緊度的測量就是將挖掘機停放在平整地面，使用平直的長(cháng)桿放在驅動(dòng)齒或引導輪與托鏈輪之間的履帶板上，測量履帶板到長(cháng)桿之間的垂直距離，一般在15－30mm之間；還有一種方法就是將一側履帶支起，測量履帶板到X架之間的垂直距離，數值一般為320－340mm之間。根據具體工況可做適當調整，如在礦山，濕地作業(yè)可在20－30mm，340－380mm，沙地或冰雪路面可大于30，380mm。
液壓挖掘機發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力通過(guò)行走馬達和驅動(dòng)輪傳給履帶，要求驅動(dòng)輪與履帶的軌鏈嚙合正確，傳動(dòng)平穩，并且當履帶因銷(xiāo)套磨損而伸長(cháng)時(shí)仍能很好的嚙合。驅動(dòng)輪通常位于挖掘機行走裝置的后部。按構造可分為：整體式，分體式按節距可分為：等節距，不等節距材料：50MN，45SIMN，并使其硬度達到HRC55-58
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